Voyerové dosahují vzrušení tajným pozorováním druhých lidí při souloži, při svlékání, sprchování, nebo masturbaci a to bez jejich vědomí. Sklon k voyeurismu je běžný u většiny lidí. Sexuální úchylkou se toto sexuální slídičství stává až když je upřednostňováno před běžným sexem.
Voyeur může používat nenápadný fotoaparát či kameru pro focení pozorovaných lidí. Voyeurismus bývá často kombinován s fetišismem.
Slovo voyeur pochází z francouzštiny (voyeur = čumil).