Erotické pomůcky jsou takové předměty, které jsou určeny ke zpestření sexuálního života nebo k autoerotice v případě chybějícího sexuálního partnera. Erotické pomůcky mohou být bez vibrací (např. dilda, masturbátory) i s vibracemi (vibrátory, šukací stroje).
Mezi erotické pomůcky řadíme i další předměty používané při sexu. Jde např. o pouta, bičíky, důtky, masky, latexové oblečení apod. Nábytek vyrobený speciálně pro použití při pohlavním styku (lavice, skřipce, koza) lze také považovat za erotickou pomůcku.
